Ταξινόμηση ανά σχήμα
Ανάλογα με το σχήμα, οι αρπαγές μπορούν να ταξινομηθούν σε αρπαγές από φλούδα και πορτοκαλί-φλούδες. Το πρώτο αποτελείται από δύο πλήρη στοιχεία σε σχήμα κάδου-, ενώ το δεύτερο αποτελείται από τρεις ή περισσότερες σιαγόνες.
Ταξινόμηση με βάση τη μέθοδο οδήγησης
Με βάση τη μέθοδο κίνησης, οι αρπαγές μπορούν να κατηγοριοποιηθούν ευρέως σε δύο τύπους: υδραυλικές λαβές και μηχανικές αρπαγές.
Οι υδραυλικές λαβές είναι εξοπλισμένες με τους δικούς τους μηχανισμούς ανοίγματος και κλεισίματος, που συνήθως οδηγούνται από υδραυλικούς κυλίνδρους. Οι υδραυλικές λαβές που αποτελούνται από πολλαπλές σιαγόνες αναφέρονται επίσης ως υδραυλικές λαβές. Οι υδραυλικές λαβές χρησιμοποιούνται ευρέως σε εξειδικευμένο υδραυλικό εξοπλισμό, όπως οι υδραυλικοί εκσκαφείς και οι υδραυλικοί γερανοί πύργου.
Οι υδραυλικές λαβές που έχουν σχεδιαστεί ειδικά για εκσκαφείς χωρίζονται σε δύο τύπους: περιστρεφόμενες και μη-περιστρεφόμενες. Οι μη περιστρεφόμενες λαβές χρησιμοποιούν το υδραυλικό κύκλωμα του κυλίνδρου του κάδου του εκσκαφέα, χωρίς να απαιτούνται πρόσθετα υδραυλικά μπλοκ βαλβίδων ή σωληνώσεις. Οι περιστρεφόμενες λαβές, αντίθετα, απαιτούν την εγκατάσταση ενός αποκλειστικού σετ υδραυλικών μπλοκ βαλβίδων και σωληνώσεων για έλεγχο.
